Проектировали Matrix на базе Lantra III, первого универсала Hyundai Motor Company. Однако параметры кузова претерпели довольно сильные изменения. Сначала дебют состоялся в Азии с моделью Lavita, а затем и в Европе в 2001 году, где Hyundai представила туже модель, но под названием Matrix. В городской черте отличается хорошей манёвренностью и небольшими габаритами (высота -1635мм, длина 4025 мм), но при этом автомобиль приятно удивляет просторным салоном. Дизайн Matrix выполнен легендарным итальянским ателье Pinifarina. Дизайн интерьера отличается оригинальностью. Так, например, на месте приборной панели расположился информационный дисплей с набором контрольных ламп, что значительно облегчает контроль над состоянием всех систем. А сама приборная панель вынесена на центральную консоль и развернута в сторону, чтобы постоянно находиться в поле зрения водителя. Трансформация салона позволяет полностью сложить задние сиденья и получить одну ровную поверхность, что очень удобно при перевозки грузов. Задняя дверь открывается традиционно — вверх. Багажник, несмотря на короткий свес, достаточно большой, под его полом размещается полноразмерная запаска.

В Россию автомобиль поставляется с двигателями 1.6 литра (103 л.с.) и 1,8 литра (122 л.с.). Коробка передач на выбор: автоматическая или механическая. В стандартную комплектацию Hyundai Matrix входит ABS и EBD. Версия GL 1.6 (103 л.с.) с 5-ступенчатой "механикой" стоит 16 490 долларов.
За эти деньги покупатель получит:

• кондиционер

• фильтр салона

• электроcтеклоподъемники

• эл.зеркала с подогревом

• подогрев передних сидений

• задний стеклоочиститель

• полка багажника.

Более дорогая модификация — GLS 1.8 (123 л.с.) с той же "механикой" обойдется уже в 18 190 долларов. В эту комплектацию включены:

• регулируемая рулевая колонка

• ABS

• EBD

• подушка безопасности пассажира

• кондиционер

• электроcтеклоподъемники

• эл.зеркала с подогревом

• подогрев передних сидений

• задний подлокотник

• задний стеклоочиститель

• полка багажника

• дуги на крыше под багажник

• декоративные вставки под аллюминий

• стальные диски 15" с декоративными колпаками

• фильтр салона

• 6 динамиков.

Самая "нафаршированная" версия — GLS 1.8 с 4-ступенчатым "автоматом" – стоит 19 190 долларов.

• Chevrolet Lacetti
• Citroen C4
• Opel Astra
• Kia Cerato

• Hyundai Elantra
• Mitsubishi Lancer
• Volkswagen Golf
• Renault Megane II

• Toyota Corolla
• Suzuki Liana
• Peugeot 307
• Nissan Almera / Almera Classic